Usos da teleoperação
O que é teleoperaçãoTeleoperação é a operação de um robô a partir de um local distante. Ele é usado na exploração espacial, na indústria de petróleo e gás e para fins médicos e militares. Robôs são normalmente implantados e controlados através de teleoperação porque o envio de pessoal seria muito caro ou muito perigoso.
Geralmente, um único operador fica no controle do robô e sente um certo nível de imersão no ambiente remoto. Os controles utilizados pelo operador são, muitas vezes, suficientemente intuitivos para permitir a manipulação rápida e suave do robô.
Para permitir a possibilidade de operação remota, algum tipo de telepresença deve ser criado. Isto pode ser conseguido por meio de sensores para reunir dados no ambiente remoto. Por exemplo, em um robô subaquático, um sonar pode ser usado para determinar a distância vertical em relação ao fundo do mar. A tecnologia de sonar envia uma onda de som fora do fundo do oceano, registrando o tempo a onda leva para fazer uma viagem de volta.
Todos os dados de sensoriamento podem ser recombinados para o teleoperador, ou controlador humano, em experiência em realidade virtual. Uma vez que o teleoperador tem uma “sensação” boa do ambiente remoto, ele pode então controlar o robô de forma eficaz.
Na Estação Espacial Internacional, os astronautas em trajes espaciais têm sido usados para montar a estação e para realizar a manutenção. Preparar-se para uma atividade extra, ou caminhada no espaço, no entanto, é um procedimento caro, que leva muitas horas.
O que é teleoperação
Operação remota por robô
A National Aeronautics and Space Administration (NASA) está atualmente desenvolvendo um robô chamado Robonaut, que receberá muitas dessas tarefas. O Robonaut tem uma parte superior do corpo que se assemelha a um ser humano e vai usar a teleoperação para o controle de seus braços e mãos. O teleoperador vai usar fones de ouvido e microfones para comandar e sensores sofisticados permitirão um alto nível de controlo e destreza com o robô.
Existem alguns limites para a tecnologia de telepresença. A radiação electromagnética viaja na velocidade da luz e é a forma mais rápida para transferir os dados do sensor a partir de um ambiente remoto. Mesmo a esta velocidade, o atraso do sinal de ida e volta entre a Terra e Marte varia de seis a 40 minutos. Como resultado, rovers em Marte não podem ser operados a partir da Terra com muito sentimento em tempo real de teleoperação. Os operadores teriam de se deslocar para um local mais próximo aos robôs em si para que isso aconteça.
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Na indústria de petróleo e gás, os veículos aquárticos operados remotamente (ROVs) são usados para serviço de equipamentos de extração de petróleo em águas profundas do oceano. Eles costumam ser operados a partir de um barco na superfície, com um cabo que liga ao operador do robô e são equipados com luzes e câmeras para retornar os sinais de vídeo para o operador.
No passado, os mergulhadores humanos faziam esse papel, mas a perfuração recente em águas profundas (e mais perigosas) estimulou o uso de teleoperação com ROVs.
O exército usa teleoperação em algumas situações que são consideradas muito perigosas para os soldados, como a recuperação de torpedos e investigação de outros objetos no fundo do mar. Em áreas de conflito, como Iraque e Israel, os robôs são usados para abordar dispositivos explosivos improvisados ou outros objetos potencialmente perigosos.